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# Grafcet

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Contenu :

## Règles du Grafcet

Situation initiale.

• Un grafcet commence par une étape initiale qui représente la situation initiale avant évolution du cycle.

Franchissement d'une transition

• Une transition est soit validée ou non validée ; elle est valide lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes sont actives.

Lorsque la transition est valide et que la réceptivité associée est vraie elle est alors obligatoirement franchie.

Évolution des étapes actives

• Le franchissement d'une transition entraîne l'activation des étapes immédiatement suivante et la désactivation des étapes immédiatement précédentes.

Transitions simultanées

• Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.

Activation et désactivation simultanées

• Si au cours du fonctionnement, une même étape doit être désactivée et activée simultanément, elle reste active.

La durée de franchissement d'une transition ne peut jamais être rigoureusement nulle, même si elle peut être rendue aussi petite que l'on veut. Il en est de même pour la durée d'activation d'une étape.

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