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# Grafcet

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Contenu :

## Structure de base

Nous pouvons avoir dans un cycle machine complet avec des séquences simultanées, ou des choix de séquence.

### Divergence et convergence en ET

Divergence en ET : représentation par 2 trait identique et parallèle ; lorsque la transition A est franchie les étapes 21 et 23 sont actives.

Convergence en ET : La transition D sera active lorsque les étapes 22 et 24 seront actives, si la réceptivité associé à la transition D est vraie alors elle est franchie et l'étape 25 devient active et désactive les étapes 22 et 24.

Le nombre de branche peut être supérieur à 2, après une divergence en ET on trouve une convergence en ET.

### Divergence et convergence en OU (aiguillage)

Divergence en OU : l'évolution du système se dirige vers une des branches en fonction des réceptivités A1, B1 et de leurs transitions associées.

Convergence en OU : Après une divergence en OU on trouve une convergence en OU vers une étape commune dans l'exemple l'étape 35.

Le nombre de branche peut être supérieur à 2, A1 et B1 ne peuveut pas être vrais simultanément.

### Saut d'étape

| Le saut d'étape permet de sauter une ou plusieurs étapes en fonction de la progression d'un cycle.

Sur le grafcet ci-dessus après l'étape initiale 0 un choix entre 2 transitions A et B s'effectue ;

La transition A associé à sa réceptivité nous permet de continuer le cycle sur l'étape 1,

La transition B associé à sa réceptivité nous permet de passer à l'étape 3, les étapes 1 et 2 sont ignorées lors du cycle.

### reprise d'étape :

| La reprise d'étape permet de ne pas continuer le cycle mais de reprendre une séquence précédente lorsque les actions à réaliser sont répétitives.

Sur le grafcet ci-dessus après l'étape 2 un choix entre 2 transitions A et B s'effectue ;

La transition A associé à sa réceptivité nous permet de reprendre le cycle sur l'étape 1,

La transition B associé à sa réceptivité nous permet de passer à l'étape 3.

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