grafcet

cour grafcet

- Les éléments du Grafcet sont les étapes, les transitions et les liaisons orientées. Dans un Grafcet, une étape est identifiée par un carré. L'étape initiale est représentée par un carré double. A une étape peuvent être associées une ou plusieurs actions. Le passage d'une étape à une autre étape est assuré par le franchissement d'une transition. A chaque transition correspond une réceptivité dont la validation conditionne le franchissement de cette transition. Les liaisons orientées doivent relier une étape à une transition et une transition à une étape. La conception d'un automatisme commence par une description assez claire du fonctionnement et des conditions qui permettent son fonctionnement.