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La mécanique analytique, développée au XVIII ème siècle, est d’abord une reformulation simple et  élégante du formalisme newtonien qui permet de résoudre des problèmes de mécanique classique.Mais  au-delà de considérations esthétiques ou techniques, l’approche lagrangienne et hamiltonienne forme la pierre angulairede la mécanique quantique et de la théorie des champs.

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