Asservissements échantillonnés et régulation numérique

Objectifs de l'enseignement: 

Connaitre l'échantillonnage, la différence entre système continu, système échantillonné et système discret. Connaitre et maitriser l'outil mathématique " transformée en z". Connaitre les modèles discrets. Faire l'analyse des systèmes discrets et la synthèse des régulateurs discrets PID, RST et par retour d'état. Savoir implémenter les régulateurs numériques (discrets).

Contenu de la matière: 

• Chapitre 1: Echantillonnage et reconstitution.
• Chapitre 2: Transformée en z: propriétés et applications.
• Chapitre 3: Systèmes discrets, fonction de transfert discrète, analyse des systèmes discrets et stabilité.
• Chapitre 4: Régulation numérique: principe et implémentation. 
• Chapitre 5: Commande par régulateur PID numérique.
• Chapitre 6: Commande RST numérique. 
• Chapitre 7: Commande numérique par retour d'état.